[发明专利]反侦察无人车在审
| 申请号： | 201710969760.7 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107562061A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 李睿 | 申请（专利权）人： | 长沙冰眼电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/16;G01D21/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种反侦察无人车，该无人车包括用于操控所述无人车的线控化底盘、导航定位系统、用于感测所述无人车周围信息的环境感知系统及用于根据所述环境感知系统及所述导航定位系统的信息生成控制指令且将其发送至所述线控化底盘的自主运动控制器，其中环境感知系统采用不需要辅助光源的监控相机来获取无人车周围的环境信息，不会对外发射信号，因此不会暴露无人车信息；相比现有的无人车上采用的雷达等都会因为对外发射信号很容易暴露，从而造成侦察任务失败；本发明的反侦察无人车隐蔽性高，侦察效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 侦察 无人 | ||
【主权项】：
一种反侦察无人车，其特征在于，包括：用于操控无人车的线控化底盘(10)、用于无人车导航和定位的导航定位系统(20)、用于检测无人车周围是否有障碍物及无人车到所述障碍物距离的环境感知系统(30)及用于根据所述环境感知系统(30)及所述导航定位系统(20)的信息生成控制指令并将其发送至所述线控化底盘(10)的自主运动控制器(40)，所述线控化底盘(10)、所述导航定位系统(20)及所述环境感知系统(30)均与所述自主运动控制器(40)通信连接，所述环境感知系统(30)包括：用于检测无人车周围是否有障碍物的检测模块(31)及用于计算无人车到所述障碍物之间距离的计算模块(32)；所述检测模块(31)为无需辅助光源的监控相机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙冰眼电子科技有限公司，未经长沙冰眼电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710969760.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
