[发明专利]计算机视觉系统中的碰撞时间估计在审
| 申请号： | 201710971461.7 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN108007436A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 普拉什汉特·拉马纳特普尔·维斯瓦纳特;迪帕克·库马尔·波达尔;索耶·纳戈尔里;马努·马修 | 申请（专利权）人： | 德州仪器公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01B11/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 林斯凯 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请案涉及在计算机视觉系统中进行碰撞时间估计。本发明提供一种用于在计算机视觉系统中估计所检测物体的碰撞时间TTC的方法，所述方法包含：确定(200)所述计算机视觉系统中的相机的三维3D位置；基于由所述相机捕获的图像中的所述所检测物体的2D位置及对应于所述图像的所估计地平面而确定(202)所述所检测物体的3D位置；基于所述相机的所述3D位置及所述所检测物体的所述3D位置而计算(204)所述相机的相对3D位置、所述相对3D位置的速度及所述相对3D位置的加速度，其中所述相机的所述相对3D位置是相对于所述所检测物体的所述3D位置来说的；及基于所述相对3D位置、所述速度及所述加速度而计算(206)所述所检测物体的所述TTC。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机 视觉 系统 中的 碰撞 时间 估计 | ||
【主权项】：
1.一种用于在计算机视觉系统中估计所检测物体的碰撞时间TTC的方法，所述方法包括：确定所述计算机视觉系统中所包括的相机的三维3D位置；基于由所述相机捕获的图像中的所述所检测物体的2D位置及对应于所述图像的所估计地平面而确定所述所检测物体的3D位置；基于所述相机的所述3D位置及所述所检测物体的所述3D位置而计算所述相机的相对3D位置、所述相对3D位置的速度及所述相对3D位置的加速度，其中所述相机的所述相对3D位置是相对于所述所检测物体的所述3D位置来说的；及基于所述相对3D位置、所述速度及所述加速度而计算所述所检测物体的所述TTC。
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