[发明专利]一种交通出行安全管理方法

摘要

本发明公开了一种交通出行安全管理方法，采用交通出行安全系统，所述交通出行安全系统包括毫米波雷达传感器和中继处理端，所述毫米波雷达传感器设置在车头位置，所述中继处理端设置在交叉路口处。主要在于通过车载毫米波雷达采集周围障碍物各类信息、防撞预警；中继处理端通过数据处理转发模块对各类障碍物信息收集、处理、发送。本发明的交通出行安全管理方法采用毫米波雷达传感器检测障碍物信息的采集，实时性高、抗干扰能力强。利用中继处理端对路口各个车辆信息的收集和处理，可以帮助附近车辆避免交通事故的发生。

主权项

1.一种交通出行安全管理方法，其特征在于，采用交通出行安全系统，所述交通出行安全系统包括毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器设置在车头位置，包括汽车防撞方法，所述汽车防撞方法包括以下步骤：1)、利用毫米波雷达传感器测量其他车辆信息集Q1{C1(R1,V1,A1)，C2(R2,V2,A2)...Cj(Rj,Vj,Aj)...CN(RN,VN,AN)}，其中，Cj代表车辆标识，Rj代表相对距离，Vj代表相对速度，Aj代表相对雷达垂直面角度，j＝1,2...N；2)、筛选车辆：筛选出相向而行的车辆集H{C1(R1,V1,A1)，C2(R2,V2,A2)...Ci(Ri,Vi,Ai)...CN(RN,VN,AN)}，其中，Z≤N,，i＝1,2...Z；3)、计算预警距离：将步骤2)中相向而行的车辆集H中各个车辆的信息代入安全距离公式：S0＝v2/2f+vtr+vt0式中，v为相对距离，f为刹车后加速度，tr为汽车自身反应时间，得到车辆集H中每个车辆的安全距离集S{S1,S2,...Si...SZ}，i＝1,2...Z；4)、判断预警：将步骤3)得到的相向而行的车辆集H中每个车辆的的安全距离集S{S1,S2,...Si...SZ}和步骤1)中车辆信息集Q1中相对距离Rj进行比较，当Si<Rj时，两车之间距离属于安全距离；否则，两车之间距离为危险距离。