[发明专利]一种动态物体跟踪方法和系统有效
申请号: | 201710976528.6 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN107784665B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 刘志煌;陈鹤峰 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G06T7/254 | 分类号: | G06T7/254;G06T7/246;G06T7/90 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 张玲春 |
地址: | 510060 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种动态物体跟踪方法和系统。该方法包括如下步骤:获取视频图像,选取第一图像和第二图像;将像素点相邻的像素点中选择该像素点对应的像素点集合;从所述第一图像的选取一测试像素点,若所述测试像素点的像素点集合内包含有预设数量的像素点的像素值与所述像素点的像素值之差在预设范围内,则该测试像素点为背景像素点;在所述第二图像中选取与所述样本像素点的位置相同的像素点的相邻的点内选取一像素点作为新的测试像素点。本发明提供的动态物体跟踪方法和系统引入了新的测试像素点来判断背景和前景,从而可以更加精确的辨认移动的跟踪目标,在处理快速移动物体或者有规律的闪烁背景、遮挡背景的情境具有很好的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 动态 物体 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种动态物体跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:获取视频图像,从所述视频图像中沿时间轴先后选取第一图像和第二图像;将所述第一图像和第二图像中每个像素点相邻的像素点中选择若干个像素点作为该像素点对应的像素点集合;从所述第一图像的选取一测试像素点,若所述测试像素点对应的像素点集合内包含的像素值与所述测试像素点的像素值之差在预设范围内的像素点大于或等于一预定数值,则判断所述测试像素点为背景像素点;以及,在所述第二图像中选取与所述样本像素点的位置相同的像素点的相邻的点内选取一像素点作为新的测试像素点。
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