[发明专利]一种航天太空舱内用脚部固定装置

摘要

本发明涉及一种航天用具，更具体的说是一种航天太空舱内用脚部固定装置，装置可以在太空失重的情况下将航天员的脚部固定，防止航天员在太空乱飘，并且转动平板可以绕着球铰链转动，调整航天员的位置，并且转动平板的位置可以锁定。转动板的两端设置有圆柱形凸头，左短板的右端中间位置设置有对应圆柱形凸头的圆柱槽，右长板的左端中间位置也设置有对应圆柱形凸头的圆柱槽，转动板的左端转动连接在左短板的右端，转动板的右端转动连接在右长板的左端，右长板的左端的下端固定连接有半圆板，半圆板的圆心位置与转动板和右长板的圆心位置在同一点，转动板的下端固定连接有固定杆座，固定杆滑动连接在固定杆座上。

主权项

一种航天太空舱内用脚部固定装置，包括架体(1)、紧固组件(2)和脚固定装置(3)，其特征在于：所述的架体(1)包括左短板(1‑2)、L形连接杆(1‑3)、转动板(1‑5)、脚杆(1‑6)、限位棱(1‑7)、中间连轴(1‑8)、右长板(1‑9)、半圆板(1‑10)、弹簧挡块(1‑11)、固定杆座(1‑12)和固定杆(1‑13)，转动板(1‑5)的的两端设置有圆柱形凸头，左短板(1‑2)的右端中间位置设置有对应圆柱形凸头的圆柱槽，右长板(1‑9)的左端中间位置也设置有对应圆柱形凸头的圆柱槽，转动板(1‑5)的左端转动连接在左短板(1‑2)的右端，转动板(1‑5)的右端转动连接在右长板(1‑9)的左端，右长板(1‑9)的左端的下端固定连接有半圆板(1‑10)，半圆板(1‑10)的圆心位置与转动板(1‑5)和右长板(1‑9)的圆心位置在同一点，转动板(1‑5)的下端固定连接有固定杆座(1‑12)，固定杆(1‑13)滑动连接在固定杆座(1‑12)上，固定杆(1‑13)的右端固定连接有弹簧挡块(1‑11)，弹簧挡块(1‑11)和固定杆座(1‑12)之间的固定杆(1‑13)上套有弹簧I，固定杆(1‑13)的左端固定连接有L形连接杆(1‑3)，固定杆(1‑13)的上端固定连接有脚杆(1‑6)，转动板(1‑5)的前后侧面上均设置有两个限位棱(1‑7)，中间连轴(1‑8)固定连接在右长板(1‑9)的上端；所述的紧固组件(2)包括固定夹杆(2‑1)、夹杆连杆(2‑2)、活动夹杆(2‑3)、横槽件(2‑4)和横槽(2‑5)，固定夹杆(2‑1)的下端固定连接有夹杆连杆(2‑2)，夹杆连杆(2‑2)的另一端铰接有活动夹杆(2‑3)，固定夹杆(2‑1)和活动夹杆(2‑3)的上端均固定连接有横槽件(2‑4)，横槽件(2‑4)上设置有横槽(2‑5)；固定夹杆(2‑1)插在转动板(1‑5)后端的两个限位棱(1‑7)之间，活动夹杆(2‑3)插在转动板(1‑5)前端的两个限位棱(1‑7)之间；所述的脚固定装置(3)包括转动平板(3‑1)、活动转轴(3‑2)、左脚板(3‑3)、活动转轴座(3‑6)、固定轴(3‑7)、右脚板(3‑8)、下圆杆(3‑9)、挡头(3‑10)和固定轴座(3‑11)，转动平板(3‑1)的左端设置有活动转轴座(3‑6)，转动平板(3‑1)的右端设置有固定轴座(3‑11)，固定轴座(3‑11)的上端固定连接有固定轴(3‑7)，固定轴(3‑7)的上端固定连接有右脚板(3‑8)，活动转轴座(3‑6)上连接有活动转轴(3‑2)，活动转轴(3‑2)的下端穿过转动平板(3‑1)，下圆杆(3‑9)的中间位置固定连接在活动转轴(3‑2)的下端，下圆杆(3‑9)插在两个横槽(2‑5)之间，下圆杆(3‑9)的两端固定连接有挡头(3‑10)，两个挡头(3‑10)均与横槽件(2‑4)贴合，活动转轴(3‑2)的上端固定连接有左脚板(3‑3)，转动平板(3‑1)的下端中心位置通过球铰链连接有中间连轴(1‑8)。