[发明专利]一种轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人在审
| 申请号： | 201710977478.3 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107553506A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和重力模拟机构，所述转向模拟机构包括转向减速电机，转速模拟机构包括轮胎悬架、旋转电机和轮胎固定轴，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机，重力模拟机构包括导向立柱、滑座和升降气缸；转向减速电机安装在电机壳体内，转向减速电机的电机壳体连接倾斜减速电机的输出轴，倾斜减速电机的电机壳体安装在滑座上，滑座通过滑套安装在导向立柱上，滑座底部连接升降气缸的伸缩杆的顶端；本发明能够模拟轮胎在不同转速、转向、倾斜度和受力情况下的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 磨损 颗粒 真实 散射 行为 模拟 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和重力模拟机构，其特征在于，所述转向模拟机构包括转向减速电机，转速模拟机构包括轮胎悬架、旋转电机和轮胎固定轴，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机，重力模拟机构包括导向立柱、滑座和升降气缸，转向减速电机的输出轴连接轮胎悬架，轮胎悬架上安装轮胎固定轴，轮胎固定轴的一端连接旋转电机的输出轴；转向减速电机安装在电机壳体内，转向减速电机的电机壳体连接倾斜减速电机的输出轴，倾斜减速电机的电机壳体安装在滑座上，滑座通过滑套安装在导向立柱上，滑座底部连接升降气缸的伸缩杆的顶端。
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