[发明专利]一种智能护理机器人

摘要

本发明公开了一种智能护理机器人，包括上层转运装置和下层变形移动装置，上层转运装置与下层变形移动装置之间设有伸缩机构，使上层转运装置可相对下层变形移动装置沿输送方向伸缩；上层转运装置配合伸缩机构把病人从病床上转运到机器人上；下层变形移动装置包括变形装置、升降装置、移动装置，变形装置通过升降装置与移动装置连接；变形装置可将机器人变形成轮椅模式；可调节机器人的整体高度，实现机器人和不同高度的病床配合使用；移动装置可实现机器人的自由移动。本发明可方便的完成对病人的搬运转移，极大减轻了病人搬移过程带来的痛苦，行动不便的病人也可借助该机器人自由移动。

主权项

一种智能护理机器人，其特征在于，包括上层转运装置和下层变形移动装置，上层转运装置放置在下层变形移动装置顶面，且上层转运装置与下层变形移动装置之间设有伸缩机构，使上层转运装置可相对下层变形移动装置沿输送方向伸缩；上层转运装置包括承托面、传动辊、减速电机、齿轮传送机构，承托面包括多个依次铰连接的承托板以及包覆在承托板上的输送带，每个承托板上均设有转运驱动盒，减速电机、齿轮传送机构以及传动辊均安装在转运驱动盒内，减速电机通过齿轮传送机构连接传动辊，驱动输送带传动；下层变形移动装置对整个机器人起到支撑作用，同时也起到调节机器人整体高度的作用，帮助病人由躺姿变为坐姿；下层变形移动装置包括变形装置、升降装置、移动装置，变形装置通过升降装置与移动装置连接，且变形装置可在升降装置的带动下沿竖直方向升降运动。