[发明专利]一种自动驾驶车队通信方法及装置有效
| 申请号： | 201710978972.1 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107808514B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李文锐;吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;H04W4/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶车队通信方法及装置，以解决现有技术中自动驾驶车队中车车通信可靠性差的技术问题。本申请，在自动驾驶车队中的每辆车上设置有DSRC和VLC，方法包括：监控自身车辆的DSRC和VLC的可用状态；当监控到DSRC可用时，通过自身车辆的DSRC传输车辆行驶信息；当监控到DSRC不可用、VLC可用时，通过自身车辆的VLC传输车辆行驶信息。采用本发明技术方案，能够提高自动驾驶车队中车与车之间通信的可靠性和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车队 通信 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶车队通信方法，其特征在于，在自动驾驶车队中的每辆车上设置有专用短程通信技术DSRC和可见光通信技术VLC，针对每辆车执行以下步骤：监控自身车辆的DSRC和VLC的可用状态；当监控到DSRC可用时，通过自身车辆的DSRC传输车辆行驶信息；当监控到DSRC不可用、VLC可用时，通过自身车辆的VLC传输车辆行驶信息。
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