[发明专利]一种折弯五金件抓取提升机构

摘要

本发明公开了一种折弯五金件抓取提升机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有输送支撑架，机架的下方设有下水平板，下水平板的两侧固定在机架的支撑腿的内侧壁上，机架的顶板的中部具有中心通孔，两个竖直螺杆处于中心通孔的两侧，竖直螺杆的顶端铰接在机架的顶板上，竖直螺杆的底端铰接在下水平板上，下水平板的底面固定有提升电机，提升电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的底端具有的花键孔中，提升板螺接在两个竖直螺杆中，提升板的中部固定有电磁铁块，电磁铁块对着中心通孔；它可以设置在两个工序之间，通过下方的提升板接料后提升并自动抓取搬运到机架的顶板上，从而方便后续输送，实现两个工序的无缝连接。

主权项

一种折弯五金件抓取提升机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有输送支撑架(11)，机架(10)的下方设有下水平板(12)，下水平板(12)的两侧固定在机架(10)的支撑腿的内侧壁上，机架(10)的顶板的中部具有中心通孔(13)，两个竖直螺杆(14)处于中心通孔(13)的两侧，竖直螺杆(14)的顶端铰接在机架(10)的顶板上，竖直螺杆(14)的底端铰接在下水平板(12)上，下水平板(12)的底面固定有提升电机(121)，提升电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(14)的底端具有的花键孔中，提升板(15)螺接在两个竖直螺杆(14)中，提升板(15)的中部固定有电磁铁块(151)，电磁铁块(151)对着中心通孔(13)；所述输送支撑架(11)的顶板的下方设有横向螺杆(111)，横向螺杆(111)的两端铰接在输送支撑架(11)的顶板的底面两侧固定有的下支撑板(112)上，其中一个下支撑板(112)的外侧壁上固定有横向调节电机(113)，横向调节电机(113)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(111)的一端具有的花键孔中，移动块(114)螺接在横向螺杆(111)中，移动块(114)的底面固定有支撑架(115)，支撑架(115)的底板的中部顶面固定有升降抓取气缸(116)，升降抓取气缸(116)的推杆穿过支撑架(115)的底板并固定有抓取板(117)，抓取板(117)的底面两侧具有侧抓取板(118)，抓取板(117)的底面中部固定有双出轴夹持气缸(119)，双出轴夹持气缸(119)的推杆的端部固定有侧夹持板(20)，侧夹持板(20)与对应的侧抓取板(118)相对应。