[发明专利]机器人姿态检测方法、装置、终端设备及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201710983266.6 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN109693233B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;苏海武 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人姿态检测方法、装置、终端设备及计算机存储介质，该方法包括：获取机器人每个节点的位置参数；获取与所述位置参数对应的节点重心偏移加权值；通过所述节点重心偏移加权值计算所述机器人每个躯体分区的躯体重心偏移加权值；根据每个躯体分区的躯体重心影响因子和所述躯体重心偏移加权值修正所述机器人的原始重心参数。本发明通过对机器人进行分区再整体结合的方法对机器人的原始重心参数进行修正，最终获得高精确度的机器人整体姿态检测数据，减少了机器人姿态检测偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 姿态 检测 方法 装置 终端设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人姿态检测方法，其特征在于，包括：获取机器人每个节点的位置参数；获取与所述位置参数对应的节点重心偏移加权值；通过所述节点重心偏移加权值计算所述机器人每个躯体分区的躯体重心偏移加权值；根据每个躯体分区的躯体重心影响因子和所述躯体重心偏移加权值修正所述机器人的原始重心参数。
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