[发明专利]打磨头安装机构和三头打磨装置有效
申请号: | 201710983769.3 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN107738185B | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 王重彬;刘涛;莫卓亚 | 申请(专利权)人: | 广东天机机器人有限公司 |
主分类号: | B24B45/00 | 分类号: | B24B45/00;B24B41/04;B24B27/00;B24B47/14;B24B41/00;B24B41/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 石佩 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种打磨头安装机构,包括连接件和连接连接件的连接块。连接件包括:连杆、连接头、以及连接板;连接板设有第一安装面和第二安装面;第一安装面设有第一螺孔;第二安装面设有第二螺孔;连接板设有连接孔;连接块连接在连接板上;连接块背离连接件的一面为第三安装面;第三安装面设有第三螺孔。同时,提供一种包含该打磨头安装机构的三头打磨装置。本发明的有益效果为:能够通过螺栓安装三个打磨头以及降低机器人负载,而且结构简单,有利于简化设备结构。此外,更换打磨头时只需通过螺栓连接,并且保证安装面与打磨头的打磨平面平行便可以使得更换打磨头的过程中不会出现径向偏移,可以快速地完成打磨头的组装和拆卸,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 打磨 安装 机构 装置 | ||
【主权项】:
1.一种打磨头安装机构,其特征在于:包括:连接件;所述连接件包括:连杆、连接在所述连杆一端的连接头、以及连接在所述连接头另一端的连接板;所述连接板设有平行相背设置的第一安装面和第二安装面;所述第一安装面和所述第二安装面均为平面设置且分别与所述连杆的轴心线平行;所述第一安装面设有第一螺孔;所述第二安装面设有第二螺孔;所述连接板的一侧设有连接孔;以及连接所述连接件的连接块;所述连接块连接在所述连接板上与所述连接孔相背的一侧;所述连接块背离所述连接件的一面为第三安装面;所述第三安装面与所述第一安装面垂直;所述第三安装面设有第三螺孔。
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