[发明专利]一种参数可调的枸杞采摘试验装置

摘要

本发明公开了一种参数可调的枸杞采摘试验装置，包括采摘执行系统、采摘动力系统和固定装置，采摘动力系统包括连接框、振动电机和振动板，振动板通过竖直方向的直线导轨安装在连接框内，振动电机安装在振动板背面，所述采摘执行系统包括末端执行器和执行器固定块，每个末端执行器均通过执行器固定块固定安装在振动板的前端面，所述固定装置包括固定基座和设于固定基座上的圆形外框，所述圆形外框内设有可相对其旋转的圆形内框，连接框固定安装在圆形内框中。本发明不仅可以调节枸杞采摘时振动频率，还可以通过调整旋转内框的转动角度来调整采摘执行系统的振动角度，从而适应不同品种枸杞，提高采摘效率。