[发明专利]转向控制装置有效
| 申请号： | 201710985229.9 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN108001521B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 都甲高广;玉木宏昌;南部彰;小城隆博;中岛信赖 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特;株式会社电装 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;韩雪梅 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转向控制装置，所述转向控制装置具有被配置成转动作为操作对象的转动轮的转向致动器，所述转向致动器包括马达以及机械地连接到所述马达的旋转轴的转向机构，所述转向控制装置的特征在于包括：控制器(62)，其中，所述控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据所述转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在根据所述转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)等于或低于所述预定值的情况下改变所述马达的扭矩，以及ii)估计处理，用于在以温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入的情形下，基于与电流相关联的所述转向致动器的热辐射参数来计算被设定为小于所述检测值(Tbc)的所述估计值(Tge)，所述温度传感器(68)检测附接到所述转向机构的预定构件的温度。
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