[发明专利]车辆定位方法和装置有效
| 申请号： | 201710985393.X | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN108398701B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张筱东 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 丁慧玲;寿宁 |
| 地址： | 中国香港中环夏悫*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆定位方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆当前位置坐标，并根据所述车辆当前位置坐标选取预设距离内的候选区域；获取预设时间内的车辆历史位置坐标，并根据车辆历史位置坐标从所述候选区域中选取第一候选区；判断车辆是否进入所述第一候选区，从而确定车辆当前位置。本发明通过车辆的历史行驶轨迹信息和当前的坐标信息得到准确的车辆位置信息，本发明简单易行，且定位精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：获取车辆当前位置坐标，并根据所述车辆当前位置坐标选取预设距离内的候选区域；获取预设时间内的车辆历史位置坐标，并根据车辆历史位置坐标从所述候选区域中选取第一候选区；判断车辆是否进入所述第一候选区，从而确定车辆当前位置。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
