[发明专利]具有亲情互动功能的健康监护机器人及方法

摘要

本发明公开一种具有亲情互动功能的健康监护机器人及方法，该方法包括步骤从输入单元接收被监护人的监护位置信息；从计时器接收被监护人的监护时间；当计时时间到达监护时间时，根据监护位置信息规划机器人的行走路线，启动运动开关控制机器人按照规划的行走路线行走；当机器人行走至监护位置时，关闭运动开关控制机器人停止在被监护人的监护位置，控制机械手臂从医疗盒内依次取出体征检测设备交付给被监护人，并控制发声器播放体征检查语音信息指导被监护人进行体征测量；当被监护人需要提供亲情互动服务时，启动亲情互动单元为被监护人提供亲情互动服务。本发明能够使健康监护更加简便且有效率，并能够为被监护人提供亲情互动服务。

主权项

一种具有亲情互动功能的健康监护机器人，包括机器人本体以及机械手臂，其特征在于，所述健康监护机器人还包括控制面板、亲情互动单元以及医疗箱，所述医疗箱包括多个医疗盒，每一个医疗盒放置一种体征检测设备，所述控制面板包括输入单元、计时器、运动开关、发声器、微控制器以及通信单元，所述亲情互动单元包括声音识别传感器和显示屏，其中：所述输入单元用于供用户输入被监护人的监护位置信息，并将被监护人的监护位置信息发送至微控制器；所述计时器用于供用户设置被监护人的监护时间，并对被监护人的监护时间进行计时；所述微控制器用于当计时器的计时时间到达被监护人的监护时间时，根据被监护人的监护位置信息规划健康监护机器人的行走路线，启动运动开关控制健康监护机器人按照规划的行走路线行走；所述微控制器还用于当健康监护机器人行走至被监护人的监护位置时，关闭运动开关控制健康监护机器人停止在被监护人的监护位置，控制机械手臂从每一个医疗盒内依次取出体征检测设备交付给被监护人，并控制发声器播放预先设置的体征检查语音信息来指导被监护人进行体征测量；所述微控制器还用于控制发声器播放一条询问被监护人是否需要提供亲情互动服务的提问语音，通过声音识别传感器采集被监护人的回答语音并从回答语音识别出被监护人的语音信息，当语音信息含有需要提供亲情互动服务的信息时，启动亲情互动单元播放视频、音频数据或显示文字为被监护人与监护人之间提供亲情互动服务。