[发明专利]一种适用于纯电动载货汽车双基速电机参数匹配方法

摘要

本发明属于电动汽车动力系统技术领域，具体涉及一种纯电动载货汽车双基速电机参数匹配方法，用以解决双基速电机运用到纯电动载货汽车上所带来的参数匹配不足的问题；本发明首先采集纯电动汽车整车参数；然后完成低基速电机额定参数匹配，包括额定功率Pv、额定转速nb、额定转矩Thigh；最后完成高基速电机峰值参数匹配，包括峰值功率Pmax、峰值转矩Tmax、峰值转速nmax；即完成双基速电机参数匹配。提供一种适用于纯电动载货汽车双基速电机参数匹配方法，能够对双基速电机进行参数匹配，提出的纯电动载货汽车双基速电机参数匹配方法简单清晰，具有较强通用性，易于对匹配结果进行校准，大大减少匹配时间、降低匹配成本。

主权项

一种适用于纯电动载货汽车双基速电机参数匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.采集纯电动汽车整车参数，包括：整车满载质量m、汽车轴距L、汽车质心至后轴中心线的距离L2、汽车质心高度hg、轮胎滚动半径r、迎风面积A、空气阻力系数CD、滚动系数f、车轮滑移系数μ、传动系总效率ηt、主减速比i、最高车速vmax、经济车速vi、最大爬坡度αmax、最大爬坡车速va，以及0～vmkm/h的加速时间tm、vm与tm均为预设值；步骤2.低基速电机额定参数匹配：额定功率的匹配表达式为：Pv=va3600ηt(mgfcosαmax+mgfsinαmax+CDAva221.15)]]>额定转速的匹配表达式：nb=vai0.377r]]>额定转矩的匹配表达式为：Thigh=rηti(mgf+δmdvdt+CDAvi221.15)]]>其中，δ为旋转质量换算系数；步骤3.高基速电机峰值参数匹配：根据汽车0～vmkm/h的加速时间tm，得到加速度a与驱动力F的关系式为：m∫0vmdvF=∫0tmdt]]>而驱动力F的表达式为：其中，Pmax为峰值功率；为车速vb为分割点，将加速度a与驱动力F的关系式拆分、并带入电机基速比Ib：可得关系式：tm=m∫00.377rnmaxi1IbdvPmaxηt0.377rnmaxi1Ib-(mgf+CDAv221.15)+m∫0.377rnmaxi1IbvmdvPmaxηtv-(mgf+CDAv221.15)]]>同时，由于电机运行过程中，电机功率和转矩同时达到最大值，即满足关系式：Tmax为峰值转矩，结合上述两个关系式绘制得电机峰值功率、峰值转矩与电机基速比变化曲线图，峰值功率和峰值转矩交点处即得到Ib的取值，进而根据关系式：匹配得峰值转速nmax；同时，由车轮滑移确定电机峰值参数：驱动轮受到的驱动力为：Fx=mgμ(fhg+L2)L+μhg]]>驱动转矩为：Tmax=Fxri]]>其中，μ为车轮滑移系数，L是汽车轴距，Wf为汽车的前轴轴荷，L2为汽车质心至后轴中心线的距离，hg为汽车质心高度；进而，根据峰值转矩Tmax即可匹配得峰值功率Pmax。