[发明专利]一种道路垃圾箱及垃圾车

摘要

本发明公开一种道路垃圾箱及垃圾车，属于垃圾回收的环卫机械技术领域。所述的垃圾箱由壳体和箱体组成，箱体外壳两侧壁前方中部为锁盒，内设有锁孔，箱体前壁中部设有内置电插锁，在内置电插锁靠近壳体的一侧为锁舌，与锁孔相配合，远离壳体的一侧为定位块。所述的垃圾车由车体和机械臂组成，机械臂一端为夹持机械手，其上设置的机械夹能够与箱体上的连接杆相配合、识别模块能够对箱体上的定位块进行识别；通过识别模块的识别以及机械臂的动作，垃圾车能够自行对垃圾箱内的垃圾进行分类回收处理。本发明具有操作方便，自动程度高，垃圾分类进行回收，提高工作效率，减小环卫工人工作量等优点，对城市垃圾的回收起到积极有益的效果。

主权项

一种道路垃圾箱及垃圾车，其特征在于，所述的垃圾箱由壳体（30）和箱体（31）组成；所述的壳体（30）正上方为箱盖（1），中部为箱体外壳（3），两者通过焊接在箱体外壳（3）上的支撑杆（2）相连接，所述的箱体外壳（3）前方为敞口，与箱体（31）相配合，所述的箱体外壳（3）两侧壁前方中部设有形状为长方体的锁盒（6），内设有锁孔（7）；所述壳体（30）的正下方为底座（5），底座（5）与箱体外壳（3）通过旋转支撑柱（4）相连接；所述的箱体（31）左右两侧为两个分类垃圾桶（8），两个分类垃圾桶（8）通过之间的四个连接杆（9）相连接，四个连接杆（9）上下各两个，平行等距排列，所述的箱体（31）前壁中部设有形状为长方体的内置电插锁（10），在内置电插锁（10）靠近壳体（30）的一侧为锁舌（11），与锁孔（7）相配合，远离壳体（30）的一侧为形状为长方体的定位块（13），在定位块（13）的中部设有圆形的电插孔（12）；所述的垃圾车由车体（33）和机械臂（32）组成；所述的车体（33）前方为驾驶室（14），后方为分类垃圾车厢（15），在分类垃圾车厢（15）右侧壁上部设有可左右滑动的车厢盖板（16），右侧壁下方底部安装有液压杆一（17），液压杆一（17）下端与底盘铰接，其上端与分类垃圾车厢（15）底部铰接；所述的车体（33）左侧壁下部设置有卸料门（29）；所述的机械臂（32）位于分类垃圾车厢（15）的右侧壁下端中部，机械臂（32）一端为滑块机构（22），滑块机构（22）与车体（33）侧壁上的滑槽（18）相配合，实现与分类垃圾车厢（15）的连接；所述的机械臂（32）另一端为夹持机械手（21），夹持机械手（21）的主体为形状为长方体的支撑架（24），支撑架（24）的前端设有双向液压缸（26），所述的双向液压缸（26）上下两端固接在形状为T字形的机械夹（25）上，机械夹（25）随双向液压缸（26）上下移动，且与垃圾箱箱体（31）上的四个连接杆（9）相配合，所述的支撑架（24）两侧壁各设有一个形状为长方体的识别模块（27），在识别模块（27）的正面中部设有圆形的电插装置（28）；所述的机械臂（32）两端通过液压杆三（20）相连接；液压杆二（19）的一端与滑块机构（22）上端相铰接，另一端与液压杆三（20）的缸筒外径相铰接；液压杆四（23）的一端铰接在液压杆三（20）伸出端的下部，另一端与支撑架（24）的后端铰接在一起。