[发明专利]控制器性能检测方法及系统在审
| 申请号： | 201710991103.2 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107703917A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 何国田;汤登峰;王芬;梅峻峰;邱俊;秦朗;王松;王贤福;赵飞亚 | 申请（专利权）人： | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制器性能检测方法及系统，涉及机器人技术领域，以解决现有技术中存在的测试方法繁琐、效率低的技术问题，能够简化测试方法，提高工作效率。其中，该方法包括采集控制器的控制性能信息，对控制性能信息进行分析计算，得到运动学参数信息，根据评价标准对运动学参数信息进行评价，得到评价结果信息，将运动学参数信息与评价结果信息输出显示。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 性能 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种控制器性能检测方法，其特征在于，包括：采集控制器的控制性能信息；对所述控制性能信息进行分析计算，得到运动学参数信息；根据评价标准对所述运动学参数信息进行评价，得到评价结果信息；将所述运动学参数信息与所述评价结果信息输出显示。
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