[发明专利]安全开关装置、操作终端以及机械控制系统有效
| 申请号： | 201710992127.X | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN108073139B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 高桥精吾 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种安全开关装置、操作终端以及机械控制系统。机械控制系统具备：操作终端，其具有通信部和触摸面板部，基于对触摸面板部的输入操作，借助通信部来输出用于使机械进行动作的机械动作信息；控制装置，其基于所接收到的机械动作信息来控制机械的动作；以及安全开关装置，其安装于操作终端，具有开关部和包生成部，该开关部输出用于指示机械的停止的停止指示信号，该包生成部将所输出的停止指示信号变换为包后输出到操作终端，其中，操作终端将从安全开关装置接收到的包传输到控制装置，控制装置基于从操作终端接收到的包来恢复停止指示信号，基于该停止指示信号来使机械停止。 | ||
| 搜索关键词： | 操作终端 安全开关装置 停止指示信号 机械控制系统 控制装置 输出 触摸面板部 机械动作 包生成 开关部 通信部 机械停止 输入操作 包传输 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种机械控制系统，其特征在于，具备：能够携带的操作终端，其具有与周边设备进行通信的通信部以及用于显示和输入的触摸面板部，该操作终端基于对所述触摸面板部的输入操作，借助所述通信部来输出用于使机械动作的机械动作信息；控制装置，其基于从所述操作终端接收到的机械动作信息来控制所述机械的动作；以及安全开关装置，其具有开关部和包生成部，该安全开关装置装卸自如地安装于所述操作终端，所述开关部通过被操作来输出用于指示所述机械的停止的停止指示信号，所述包生成部将通过操作所述开关部而输出的所述停止指示信号变换为包后输出到所述操作终端的所述通信部，其中，所述操作终端借助所述通信部将从所述安全开关装置接收到的所述包传输到所述控制装置，所述控制装置基于从所述操作终端接收到的所述包来恢复停止指示信号，基于恢复得到的所述停止指示信号来使机械停止。
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