[发明专利]控制装置、控制程序及控制系统在审
申请号: | 201710992218.3 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN108345270A | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 浪江正树;茜蒂艾莎·阿济兹赞;真锅美树子;藤井高史 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;臧建明 |
地址: | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种使得关于所任意选择的控制对象的动态特性模型容易制作的控制装置、控制程序及控制系统。控制装置连接于具有反馈控制回路的控制设备。控制装置包括:输入部件,对控制设备提供识别输入;收集部件,自控制设备收集与识别输入对应的识别输出;以及制作部件,基于识别输入及识别输出来制作动态特性模型,所述动态特性模型反映出控制设备所控制的控制对象的动态特性、及控制设备所具有的反馈控制回路的动态特性。 | ||
搜索关键词: | 控制设备 控制装置 动态特性模型 控制程序 反馈控制回路 动态特性 控制对象 控制系统 输出 收集部件 输入部件 制作部件 制作 | ||
【主权项】:
1.一种控制装置,其连接于具有反馈控制回路的控制设备,所述控制装置的特征在于具备:输入部件,对所述控制设备提供识别输入;收集部件,自所述控制设备收集与所述识别输入对应的识别输出;以及制作部件,基于所述识别输入及所述识别输出来制作动态特性模型,所述动态特性模型反映出所述控制设备所控制的控制对象的动态特性、及所述控制设备所具有的反馈控制回路的动态特性。
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