[发明专利]一种灭菌机器人系统有效
| 申请号： | 201710994062.2 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107890577B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 周雪凝;黄骏;张孜晟;史玉回 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | A61L2/24 | 分类号： | A61L2/24;C12M1/36;C12M1/34 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灭菌机器人系统，包括：采集机器人、细菌试管、试管温度调节单元、含酶磁珠粒子群、粒子驱动模块、细菌识别模块、灭菌机器人和远程控制端，其中，采集机器人以细菌试管采集细菌以形成细菌溶液；粒子驱动模块基于电磁共振感应原理驱动含酶磁珠粒子群；细菌识别模块基于细菌溶液阻抗变化识别细菌类型；远程控制端基于细菌类型输出处理指令以控制灭菌机器人。本发明通过采集机器人采集细菌以避免人与细菌的直接接触，通过磁珠粒子处理细菌以改变细菌溶液的物化性质，通过阻抗变换识别细菌类型，通过远程控制端控制灭菌机器人以实现灭菌过程，能快速完成识别细菌和灭菌过程，同时降低灭菌过程的人员作业的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灭菌 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种灭菌机器人系统，其特征在于，包括：采集机器人、细菌试管、试管温度调节单元、含酶磁珠粒子群、粒子驱动模块、细菌识别模块、灭菌机器人和远程控制端，其中，所述采集机器人以细菌试管采集细菌携带物上的细菌以形成细菌溶液，所述含酶磁珠粒子群设置于所述细菌溶液；所述粒子驱动模块基于电磁共振感应原理驱动所述含酶磁珠粒子群；所述细菌识别模块基于细菌溶液阻抗变化识别细菌类型；所述远程控制端基于所述细菌类型输出对应的处理指令以控制所述灭菌机器人。
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