[发明专利]一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器有效
| 申请号： | 201710994221.9 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107616010B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李辉;刘俊峰;杨欣;杨爱茜;王建平;王鹏飞;刘洪杰 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学;衡水学院 |
| 主分类号： | A01G3/00 | 分类号： | A01G3/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲线拟合 钩型弹齿式 树枝 捡拾 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北农业大学;衡水学院，未经河北农业大学;衡水学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710994221.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
