[发明专利]一种方向盘转向角度的计算方法和系统有效
申请号: | 201710994489.2 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN107856740B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 陈曦;王洪成;厉健峰 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 130011 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供了一种方向盘转向角度的计算方法,包括:采集电机转子位置的变化信息,基于采集的电机转子位置的变化信息确定电机当前转过的角度;基于确定的电机当前转过的角度以及车辆的机械转向比确定当前的方向盘转向角度。本发明还提供方向盘转向角度的计算系统。本发明通过当前电机转过的角度和车辆机械的转向比来确定当前方向盘转向角度,从而在满足其他系统对方向盘转角信号的要求下,代替了传统的匹配独立的方向盘转角传感器的方案,降低了整车的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 方向盘 转向 角度 计算方法 系统 | ||
【主权项】:
一种方向盘转向角度的计算方法,其特征在于,包括:采集电机转子位置的变化信息,基于采集的电机转子位置的变化信息确定电机当前转过的角度;基于确定的电机当前转过的角度以及车辆的机械转向比确定当前的方向盘转向角度。
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