[发明专利]一种板材自动搬运方法及装置在审
| 申请号： | 201710994569.8 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109692824A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 马旭升;窦山锋;吴中南;龙作健;蒲军;顾森淼;张天亮;朱珠 | 申请（专利权）人： | 肇庆北新建材有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/34 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李冬梅;苗源 |
| 地址： | 526105 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明申请提供了一种板材自动搬运方法，包括如下步骤：板材检测：检测装置对板材进行检测，检测到缺陷板材时向控制器发射信号；板材搬运:控制器接收到检测装置发射的信号后，控制吸盘组件移动到缺陷板材上方，将缺陷板材吸住，搬运至缺陷板材放置位置，将缺陷板材放下。本发明申请还提供了一种板材自动搬运装置，包括支架、水平移动轨道、可升降的吸盘组件、检测装置、驱动装置和控制器，检测装置和驱动装置均与控制器电连接。本发明申请提供的板材自动搬运方法及装置，能够挑选出缺陷板材，并将其中一部分缺陷板材用作成品垫板，实现板材的自动搬运，降低工人的劳动强度，节约工厂的人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 检测装置 自动搬运 控制器 驱动装置 吸盘组件 检测 申请 水平移动轨道 自动搬运装置 板材搬运 发射信号 放置位置 控制器电 人工成本 可升降 垫板 吸住 支架 搬运 发射 节约 移动 | ||
【主权项】：
1.一种板材自动搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：板材检测：检测装置对板材进行检测，检测到缺陷板材时向控制器发射信号；板材搬运:所述控制器接收到所述检测装置发射的信号后，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置启动，带动吸盘组件(3)移动到缺陷板材上方，所述控制器控制第一驱动装置和/或第二驱动装置停止；所述控制器控制第三驱动装置启动，吸盘组件(3)将缺陷板材吸住；所述控制器控制第一驱动装置和/或第二驱动装置启动，带动吸盘组件(3)运动，将缺陷板材搬运至缺陷板材放置位置；所述控制器控制第三驱动装置停止，吸盘组件(3)缺陷板材放下；其中，所述第一驱动装置，用于控制吸盘组件(3)的升降；所述第二驱动装置，用于控制吸盘组件(3)在水平移动轨道(2)滑动；所述第三驱动装置，用于控制吸盘组件(3)的吸盘吸力。
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