[发明专利]一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机

摘要

本发明涉及一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，包括主体和若干飞行板，飞行板内设有凹口，凹口内设有飞行机构，飞行机构包括连接板、飞行单元、两个平移机构和两个导向机构，平移机构包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和夹块，导向机构包括竖板、导向板、驱动组件、复位组件和两个伸缩单元，该结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机通过平移机构带动飞行单元向凹口外部移动，使飞行单元露出，不仅如此，当需要减小飞行功率时，通过导向机构使飞行单元固定旋翼的方向，便于进入凹口内部，再通过复位组件使导向板进入凹口内，从而将飞行机构收入凹口中，从而使用户能够根据需要灵活调节无人机的结构和飞行功率。

主权项

1.一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）和若干飞行板（2），所述飞行板（2）周向均匀分布在主体（1）的外周，所述飞行板（2）内设有凹口（3），所述凹口（3）内设有飞行机构（4）；所述飞行机构（4）包括连接板（13）、飞行单元、两个平移机构和两个导向机构（8），所述飞行单元设置在连接板（13）的一侧且远离主体（1），两个所述平移机构分别设置在连接板（13）的两侧且与连接板（13）传动连接，两个所述导向机构（8）分别设置在飞行单元的两侧且位于凹口（3）内的顶部；所述平移机构包括第二电机（9）、缓冲块（10）、第二驱动轴（11）和夹块（12），所述第二电机（9）和缓冲块（10）均固定在凹口（3）内的底部，所述第二驱动轴（11）设置在第二电机（9）和缓冲块（10）之间，所述第二电机（9）与第二驱动轴（11）传动连接，所述第二驱动轴（11）的外周设有第一外螺纹，所述夹块（12）套设在第二驱动轴（11）上且与连接板（13）固定连接，所述夹块（12）内设有第一内螺纹且夹块（12）内的第一内螺纹与第二驱动轴（11）上的第一外螺纹相匹配；所述导向机构（8）包括竖板（41）、导向板（18）、驱动组件、复位组件和两个伸缩单元，所述竖板（41）的顶端固定在凹口（3）的顶部，所述导向板（18）、伸缩单元、复位单元和驱动单元依次设置在竖板（41）上，所述伸缩单元包括移动块（19）、固定块（20）、伸缩架（21）、铰接块（23）和两个连杆（22），所述移动块（19）与复位组件连接，所述固定块（20）固定在竖板（41）上，所述伸缩架（21）一端的一侧与移动块（19）铰接，所述伸缩架（21）一端的另一侧与固定块（20）铰接，所述伸缩架（21）另一端的两侧分别通过连杆（22）与铰接块（23）铰接，所述铰接块（23）与导向板（18）固定连接。