[发明专利]控制系统、其控制方法及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供一种在测量对象物的形状时可扩展性高的控制系统、控制方法及计算机可读存储介质。本发明提供一种PLC系统(SYS)，包括：位移传感器(7)、驱动装置(30、40)以及PLC(1)。PLC系统(SYS)设置测量间隔和用于测量对象物(A)的测量范围，将按照PLC(1)所设置的测量间隔而读出的位移传感器(7)的多个一维信息和来自驱动装置(30、40)的多个位置信息作为测量数据来获取，并生成二维形状数据。

主权项

1.一种控制系统，包括：测量装置，测量对象物的一维信息；驱动装置，改变所述测量装置与所述对象物之间的相对位置；以及控制装置，控制所述测量装置和所述驱动装置，以便基于由所述测量装置测量的一维信息来获取所述对象物的二维形状或三维形状的信息，所述控制装置包括：测量数据获取部，其能够设置测量所述对象物的测量范围以及测量间隔，将按照所设置的所述测量间隔读取的所述测量装置的多个一维信息和来自所述驱动装置的多个位置信息作为测量数据来获取；以及形状数据生成部，基于由所述测量数据获取部获取的所述测量数据来生成二维形状或三维形状的形状数据。