[发明专利]一种绞盘轴线可自动调整角度的控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种绞盘轴线可自动调整角度的控制方法及装置，包括如下步骤：检测当前绞盘偏摆支座的角度，以及检测绞盘转动圈数和方向；根据绞盘转动圈数和转动方向计算当前绞盘胶管的姿态，并将当前的绞盘偏摆支座角度与当前绞盘胶管的姿态所对应的预设的绞盘偏摆支座角度进行比较，绞盘胶管的姿态指胶管位于绞盘内的层数排数；向待驱动的偏摆油缸对应的换向阀发送控制信号，驱动偏摆油缸伸出和缩回，直至到达当前绞盘胶管姿态下对应的预设的绞盘偏摆支座的角度。相对于现有技术，本发明的有益效果为：实现较高的调整精度，确保了软管在单层多排或多层多排情况下的精确卷绕，减小出入软管使用过程中磨损和乱管造成的挤压，延长软管的使用寿命。

主权项

1.一种绞盘轴线可自动调整角度的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：检测当前绞盘偏摆支座的角度，以及检测绞盘转动圈数和方向；根据绞盘转动圈数和转动方向计算当前绞盘胶管的姿态，并将当前的绞盘偏摆支座角度与当前绞盘胶管的姿态所对应的预设的绞盘偏摆支座角度进行比较，绞盘胶管的姿态指胶管位于绞盘内的层数排数；向待驱动的偏摆油缸对应的换向阀发送控制信号，驱动偏摆油缸伸出和缩回，直至到达当前绞盘胶管姿态下对应的预设的绞盘偏摆支座的角度；每一个层数排数对应一个固定的预设的绞盘偏摆支座角度，此预设的角度使胶管与引导轮轴垂直面的偏角最小。