[发明专利]直线式智能压铆钉方法有效
| 申请号： | 201711001873.4 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107671223B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 段李文 | 申请（专利权）人： | 东莞三润田智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/02 | 分类号： | B21J15/02;B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 523000 广东省东莞市清*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线式智能压铆钉方法，包括步骤有：(1)将工件放于上料工位；(2)往复式托运装置将上料工位上的工件放于植铆工位上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(4)复位后的往复式托运装置将上料工位和植铆工位二者上的工件同时托起并分别放于植铆工位及下料工位上后复位；(5)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(6)下料机械手将下料工位的工件取走并输送至压铆设备以压铆；以及(7)不断重复步骤(4)至(6)，工件上料、工件逐级直线输送、工件自动植铆钉及对工件上铆钉自动压铆，以适应自动化场合。 | ||
| 搜索关键词： | 铆钉 上料工位 复位 机械手抓取 放置工件 托运装置 下料工位 往复式 压铆 下料机械手 压铆设备 直线输送 直线式 上料 托起 种植 自动化 智能 重复 | ||
【主权项】：
1.一种直线式智能压铆钉方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)将工件放置于上料工位的承托结构处；/n(2)往复式托运装置向上将所述上料工位之承托结构上的工件托起并沿水平方向将工件直线地输送至植铆工位之承托结构的对应上方，接着，所述往复式托运装置再向下将工件放置于所述植铆工位的承托结构上后复位；/n(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在所述植铆工位之承托结构上的工件内，而所述上料工位的承托结构上重新放置工件；/n(4)复位后的所述往复式托运装置再向上将所述上料工位和植铆工位二者的承托结构上的工件同时托起，并同步地使由所述上料工位处所托起的工件输送至所述植铆工位之承托结构对应的上方及使由所述植铆工位处所托起的工件输送至下料工位之承托结构对应的上方，接着，所述往复式托运装置再向下将相应的工件分别放置于所述植铆工位及所述下料工位的承托结构上后复位；/n(5)所述植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在所述植铆工位之承托结构上的工件内，而所述上料工位的承托结构上重新放置工件；/n(6)下料机械手将所述下料工位的承托结构上的工件取走并输送至压铆设备处，由所述压铆设备对工件上的铆钉进行压铆；以及/n(7)不断重复步骤(4)至(6)，实现往工件上料、工件逐级直线输送、工件自动植铆钉及对工件上铆钉自动压铆；/n其中，在步骤(2)和(4)中，所述往复式托运装置中的动力机构驱使用于托起和放下工件的托运板依次做向上运动、沿水平方向向后运动、向下运动及沿水平方向前运动。/n
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