[发明专利]一种无人机语音控制系统在审
| 申请号： | 201711002757.4 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107589757A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 杨凌;文朋;蒋仲元 | 申请（专利权）人： | 成都天麒科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)51239 | 代理人： | 刘华平 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机语音控制系统，包括移动端、参考站和无人机，所述移动端包括语音接收器、语音识别模块、第一控制器、第一数传模块；所述语音接收器接收外部输入语音并发送至语音识别模块，所述语音识别模块将语音转换为控制信号，第一控制器控制第一数传模块发送控制信号；本发明旨在提供一种无人机语音控制系统，实现语音控制无人机飞行，对延时产生的位置信息变化进行修正，语音控制信号根据修正后位置信息进行操控，使无人机的操控准确及时，灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 语音 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人机语音控制系统，其特征在于：包括移动端、参考站和无人机，所述移动端包括语音接收器、语音识别模块、第一控制器、第一数传模块；所述语音接收器接收外部输入语音并发送至语音识别模块，所述语音识别模块将语音转换为控制信号，第一控制器控制第一数传模块发送控制信号；所述参考站包括第二数传模块、第二控制器和差分模块；所述差分模块获取参考坐标和定位数据，并根据所述参考坐标和定位数据计算差分修正数据；所述第二控制器控制第二数传模块发送所述差分修正数据；所述无人机包括第三数传模块、飞控模块和定位模块；所述飞控模块通过第三数传模块接收差分修正数据和控制信号，飞控模块根据所述差分修正数据和定位模块输出的定位信息计算无人机的当前位置信息，并对所述控制信号和当前位置信息进行分析处理以生成飞行运动指令。
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