[发明专利]自移动清洁机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201711002781.8 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107536565A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈海初;蔡胜祥;陈振兵 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 马骁,于洁 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自移动清洁机器人及其控制方法，所述方法包括实时检测自移动清洁机器人机身左右两侧障碍物分别至机身的距离s1、s2；根据所述s1与s2之和判断所述自移动清洁机器人进入狭窄空间后，控制所述自移动清洁机器人执行后退操作。应用本发明可以更好地解决自移动清洁机器人困于角落狭窄空间的情况，使得自移动清洁机器人可以更智能和有效地完成清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自移动清洁机器人的控制方法，包括：实时检测自移动清洁机器人机身左右两侧障碍物分别至机身的距离s1、s2；根据所述s1与s2之和判断所述自移动清洁机器人进入狭窄空间后，控制所述自移动清洁机器人执行后退操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南格兰博智能科技有限责任公司，未经湖南格兰博智能科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711002781.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防侧滑的儿童坐便辅助装置
- 下一篇：一种新型水杯清洗器装置
