[发明专利]一种梯框自动焊接系统

摘要

本发明的目的是提供一种梯框自动焊接系统，包括焊接机器人、整体底座、左侧焊接夹具、右侧焊接夹具、左侧伺服转台、右侧伺服转台、左侧自动弧光遮挡板、右侧自动弧光遮挡板、机器人底座、焊枪、焊接头、焊接臂、焊接机器人与机器人转动机构，其特征在于机器人底座设置在整体底座的上端，机器人底座与整体底座相互固定连接，焊接机器人设置在机器人底座的上端，机器人转动机构设置在机器人底座与焊接机器人之间。本发明中的伺服转台可以与夹具通过夹具安装定位销以及夹具锁定机构连接，机器人两侧设有两套自动弧光遮挡板，夹具安装定位销以及夹具锁定机构可使夹具可在转台上进行拆卸安装，使本系统具备焊接多种产品的功能。

主权项

一种梯框自动焊接系统，包括：焊接机器人、整体底座、左侧焊接夹具、右侧焊接夹具、左侧伺服转台、右侧伺服转台、左侧自动弧光遮挡板、右侧自动弧光遮挡板、机器人底座、焊枪、焊接头、焊接臂、焊接机器人与机器人转动机构，其特征在于：所述机器人底座设置在所述整体底座的上端，所述机器人底座与所述整体底座相互固定连接，所述焊接机器人设置在所述机器人底座的上端，所述机器人转动机构设置在所述机器人底座与焊接机器人之间，所述焊接机器人通过所述机器人转动机构与机器人底座相互连接，所述焊接机器人可通过所述机器人转动机构旋转，所述焊接臂设置在所述焊接机器人的上端，所述焊接臂与所述焊接机器人相互固定连接，所述焊接头设置在所述焊接臂的一侧，所述焊接头与所述焊接臂相互固定连接，所述焊枪安装在所述焊接头上，焊枪与焊接头为可拆卸连接，所述左侧伺服转台设置在所述焊接机器人的左侧，左侧伺服转台上连接有左侧焊接夹具，所述右侧伺服转台设置在所述焊接机器人的右侧，右侧伺服转台上连接有右侧焊接夹具，所述左侧自动弧光遮挡板设置在所述焊接机器人与所述左侧伺服转台之间，所述右侧自动弧光遮挡板设置在焊接机器人与右侧伺服转台之间。