[发明专利]一种运动轨迹控制方法、装置、激光打标机及存储介质在审
| 申请号： | 201711004689.5 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107817763A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 何高锋;蒋峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市创鑫激光股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408;B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动轨迹控制方法、装置、激光打标机及存储介质，属于数控领域技术领域。所述方法包括获取目标动轨迹；将所述目标运动轨迹分割为多段等长度的短直线并计算各分割点的坐标；控制各坐标轴方向导轨上的电机同时从当前段短直线的起点坐标开始运动直到各电机分别到达各坐标轴方向导轨上的与所述当前段短直线的终点坐标对应的位置处，从而使所述各电机依次经过各分割点，实现沿所述目标轨迹的运动的目的。采用本发明克服了现有数控机床运动轨迹控制算法复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 轨迹 控制 方法 装置 激光 打标机 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种运动轨迹控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标动轨迹；将所述目标运动轨迹分割为多段等长度的短直线并计算各分割点的坐标；控制各坐标轴方向导轨上的电机同时从当前段短直线的起点坐标开始运动直到各电机分别到达各坐标轴方向导轨上的与所述当前段短直线的终点坐标对应的位置处，从而使所述各电机依次经过各分割点，实现沿所述目标轨迹运动的目的。
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