[发明专利]一种机器人的姿态处理方法、装置及系统有效
申请号: | 201711005794.0 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN109702736B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 吴芷莹;王轶丹 | 申请(专利权)人: | 优必选教育(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的姿态处理方法、装置及系统,所述机器人的姿态处理方法包括:获取姿态记录启动指令;根据所述姿态记录启动指令与预设的记录规则,记录所述机器人的关节姿态;将记录的所述机器人的关节姿态发送至智能终端,以便用户通过所述智能终端对所述关节姿态进行动作编辑。通过上述方法能够提高对机器人动作记录及编辑的操作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 姿态 处理 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种机器人的姿态处理方法,其特征在于,所述机器人的姿态处理方法包括:获取姿态记录启动指令;根据所述姿态记录启动指令与预设的记录规则,记录所述机器人的关节姿态;将记录的所述机器人的关节姿态发送至智能终端,以便用户通过所述智能终端对所述关节姿态进行动作编辑。
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