[发明专利]用于控制移动机器人建图的方法与系统有效
| 申请号： | 201711006124.0 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107817795B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 赵永华;白静;李宇翔;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 31243 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王奎宇;甘章乖<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于控制移动机器人建图的方法与系统。与现有技术相比，本申请通过确定移动机器人所在的当前地图块的建图状态信息，当所述建图状态信息包括可建图状态，自动开启建图总开关，以控制所述移动机器人对所述当前地图块开启建立栅格地图，当满足所述建图总开关的关闭条件，则关闭所述建图总开关，以控制所述移动机器人对所述当前地图块关闭建立栅格地图。通过这种方式能够自动控制建图开关来实现建图，使移动机器人建图过程更加智能，无需过多的人为干预建图过程，使机器人在完成任务的过程中更好的适应环境的变化，而且建图的效果更佳高效与准确，节省用于建图的系统资源。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 移动 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制移动机器人建图的方法，其中，该方法包括：/n确定移动机器人所在的当前地图块的建图状态信息；/n确定所述当前地图块是否已创建；/n若所述当前地图块未创建，则创建所述当前地图块；/n其中，所述确定移动机器人所在的当前地图块的建图状态信息包括：/n确定移动机器人所在的当前地图块的建图状态信息，其中，所述建图状态信息包括可建图状态；/n当所述建图状态信息包括可建图状态，自动开启建图总开关，以控制所述移动机器人对所述当前地图块开启建立栅格地图；/n当满足所述建图总开关的关闭条件，则关闭所述建图总开关，以控制所述移动机器人对所述当前地图块关闭建立栅格地图。/n
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