[发明专利]用于控制移动机器人建图的方法与系统有效
申请号: | 201711006124.0 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN107817795B | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 赵永华;白静;李宇翔;陈士凯 | 申请(专利权)人: | 上海思岚科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 31243 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王奎宇;甘章乖<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请的目的是提供一种用于控制移动机器人建图的方法与系统。与现有技术相比,本申请通过确定移动机器人所在的当前地图块的建图状态信息,当所述建图状态信息包括可建图状态,自动开启建图总开关,以控制所述移动机器人对所述当前地图块开启建立栅格地图,当满足所述建图总开关的关闭条件,则关闭所述建图总开关,以控制所述移动机器人对所述当前地图块关闭建立栅格地图。通过这种方式能够自动控制建图开关来实现建图,使移动机器人建图过程更加智能,无需过多的人为干预建图过程,使机器人在完成任务的过程中更好的适应环境的变化,而且建图的效果更佳高效与准确,节省用于建图的系统资源。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 移动 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制移动机器人建图的方法,其中,该方法包括:/n确定移动机器人所在的当前地图块的建图状态信息;/n确定所述当前地图块是否已创建;/n若所述当前地图块未创建,则创建所述当前地图块;/n其中,所述确定移动机器人所在的当前地图块的建图状态信息包括:/n确定移动机器人所在的当前地图块的建图状态信息,其中,所述建图状态信息包括可建图状态;/n当所述建图状态信息包括可建图状态,自动开启建图总开关,以控制所述移动机器人对所述当前地图块开启建立栅格地图;/n当满足所述建图总开关的关闭条件,则关闭所述建图总开关,以控制所述移动机器人对所述当前地图块关闭建立栅格地图。/n
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