[发明专利]移动机器人贴障碍物运动的方法和设备有效
| 申请号： | 201711006125.5 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107817796B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 赵永华;白静;李宇翔;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 31243 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种移动机器人贴障碍物运动的方法。与现有技术相比，在本申请中当检测到移动机器人与障碍物的距离达到预设距离，所述移动机器人基于预设速度按预设方向运动，然后基于所述预设速度及所述预设方向计算所述移动机器人在下一个运动周期的机器人预测运动空间，然后基于所述机器人预测运动空间，确定所述移动机器人的调整速度以及调整方向，以使所述移动机器人按所述调整速度以及调整方向贴所述障碍物运动。通过这种方式，能够根据环境变化灵活地调整机器人的运动方式，避免移动机器人与障碍物相撞。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 障碍物 运动 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人贴障碍物运动的方法，其中，该方法包括：/n当检测到移动机器人与障碍物的距离达到预设距离，所述移动机器人基于预设速度按预设方向运动；/n基于所述预设速度及所述预设方向计算所述移动机器人在下一个运动周期的机器人预测运动空间；/n基于所述机器人预测运动空间与所述障碍物的位置关系，确定所述移动机器人的调整速度以及调整方向，以使所述移动机器人按所述调整速度以及调整方向贴所述障碍物运动。/n
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