[发明专利]液体菌种发酵罐自动清洗装置

摘要

本发明涉及一种液体菌种发酵罐自动清洗装置，其包括卧式液体菌种发酵罐、排液口、清洗台架、清洗室、六轴机械手以及进液口；倾斜机构包括设置在清洗室内的支撑架、两组设置在支撑架上的卡轮V型夹、设置在支撑架右侧的配重块以及设置在支撑架上的车轮；本发明通过机械手带动喷头在罐体内移动，通过喷射高压水清洗罐体。高压水枪压力0.05‑0.4MPa。光触媒感应探头，通过感应罐体内壁光洁度，来设置清洗时间，水枪压力等，PLC控制系统，实现自动控制。

主权项

1.一种液体菌种发酵罐自动清洗装置，其特征在于：包括清洗台架(5)、设置在清洗台架(5)右部且用于放置卧式液体菌种发酵罐(1)的清洗室(6)、分别设置在清洗台架(5)顶部的六轴机械手(3)与冲洗液泵站(9)、分别安装在六轴机械手(3)活动端部的伸缩旋转二自由度机械手(10)与用于检测卧式液体菌种发酵罐(1)内部光洁度的二自由度伸缩旋转手臂光触媒感应探头(12)、设置在伸缩旋转二自由度机械手(10)活动端部的定向喷头(11)、 以及设置在清洗室(6)右端的上翻式进出大门(7)；伸缩旋转二自由度机械手(10)与二自由度伸缩旋转手臂光触媒感应探头(12)通过卧式液体菌种发酵罐(1)的顶部的进液口(4)进入到卧式液体菌种发酵罐(1)的内腔中；卧式液体菌种发酵罐(1)的下方排液口(2)通过软管连接到废水池中；清洗室(6)包括倾斜设置在清洗室(6)内的倾斜坡面(8)、与倾斜坡面(8)下端连接的弧过渡连接处(13)、设置在弧过渡连接处(13)一侧的地下仓室(15)、设置在地下仓室(15)上方的盖板(14)以及倾斜机构(17)；盖板(14)与地面(16)的夹角α为3°——15°；卧式液体菌种发酵罐(1)在其底部行走轮的带动下在地面(16)行走且通过上翻式进出大门(7)进入到倾斜机构(17)上。