[发明专利]电气对接装置及具有其的回转变位机在审
申请号: | 201711008860.X | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN109713484A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 蒋忠军;李永刚 | 申请(专利权)人: | 安川首钢机器人有限公司 |
主分类号: | H01R12/91 | 分类号: | H01R12/91;H01R13/627;H01R24/20;H01R24/28 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 陕芳芳;罗满 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种电气对接装置及具有其的回转变位机,该电气对接装置包括用于与控制器通信连接的第一电气组件,包括驱动部件和第一电气模块;用于与执行部件通信连接的第二电气组件,包括第二电气模块;第一电气模块与第二电气模块上分设有一对以上相互匹配的电缆插件和电缆接件;驱动部件能够驱动第一电气模块相对第二电气模块移动,以在对接状态与分离状态之间切换;并配置成:位于对接状态,电缆插件与对应的电缆接件导通;位于分离状态,电缆插件与对应的电缆接件分开。该电气对接装置通过两个模块的对接或分离实现电气通讯的连接或中断,使多个工位无限回转而不使电缆缠绕得以实现,从而能够提高工件的加工效率。 | ||
搜索关键词: | 电气模块 电缆 电气对接装置 插件 接件 回转变位机 电气组件 对接状态 分离状态 驱动部件 控制器通信 部件通信 电缆缠绕 电气通讯 加工效率 无限回转 导通 工位 匹配 驱动 中断 移动 配置 | ||
【主权项】:
1.电气对接装置,其特征在于,包括:用于与控制器通信连接的第一电气组件,包括驱动部件和第一电气模块;用于与执行部件通信连接的第二电气组件,包括第二电气模块;所述第一电气模块与所述第二电气模块上分设有一对以上相互匹配的电缆插件和电缆接件;所述驱动部件能够驱动所述第一电气模块相对所述第二电气模块移动,以在对接状态与分离状态之间切换;并配置成:位于对接状态,所述电缆插件与对应的所述电缆接件导通;位于分离状态,所述电缆插件与对应的所述电缆接件分开。
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