[发明专利]一种电机控制系统的故障处理方法及装置有效
| 申请号： | 201711008910.4 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109703570B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 武四辈;王旭阳;王东萃;靳增峰;崔宇航 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电机控制系统的故障处理方法及装置，当电机控制系统发生故障后，首先判断是否为可恢复故障；若是，则利用直轴电流实际值替代直轴电流命令值且利用交轴电流实际值替代交轴电流命令值，同时，判断电机控制系统是否满足预设的稳定运行条件；若当前故障是可恢复故障以及运行状态稳定，则通过为电机控制系统的直轴电压命令值和交轴电压命令值赋0值，可以使电机控制系统输出的弱磁电流呈非饱和状态；接下来，在电流命令值被替换的情况下，当弱磁电流呈非饱和状态后，控制电机控制系统接收整车控制器输出的扭矩请求，电机控制系统响应扭矩请求后便可以恢复正常的电机控制能力，解决了由于偶发软件故障导致的电机不工作问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制系统 故障 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制系统的故障处理方法，其特征在于，包括：若电机控制系统发生故障，则判断所述故障是否为可恢复故障；若所述故障为可恢复故障，则获取电机端反馈的直轴电流实际值和交轴电流实际值；利用所述直轴电流实际值替代直轴电流命令值、且利用所述交轴电流实际值替代交轴电流命令值；判断所述电机控制系统是否满足预设的稳定运行条件；若所述电机控制系统满足所述稳定运行条件，则为所述电机控制系统的直轴电压命令值和交轴电压命令值赋0值，使所述电机控制系统输出的弱磁电流呈非饱和状态；当所述弱磁电流呈非饱和状态后，控制所述电机控制系统接收整车控制器输出的扭矩请求，以便所述电机控制系统响应所述扭矩请求后恢复电机控制能力。
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