[发明专利]紧固设备及其操作方法在审
| 申请号： | 201711011501.X | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN108927656A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 裴峻爀;安正圣;朴钟胜;李泳锡 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;王莹 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开一种紧固设备，该紧固设备包括：主体结构；可移动结构，安装成可相对于主体结构垂直地移动；支撑件，连接到可移动结构；多个紧固装置，安装在支撑件上；以及变化机构，改变紧固装置的紧固位置。特别地，变化机构在二维坐标上改变紧固位置，并且还沿极坐标系的径向坐标和角坐标分别移动多个紧固装置。 | ||
| 搜索关键词： | 紧固设备 紧固装置 可移动结构 变化机构 紧固位置 主体结构 支撑件 二维坐标 极坐标系 径向坐标 垂直地 角坐标 移动 | ||
【主权项】：
1.一种紧固设备，包括：多个紧固装置；和变化机构，所述变化机构被配置成在二维坐标上改变所述多个紧固装置的紧固位置。
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