[发明专利]一种行人AEB系统测试平台

摘要

本发明公开了一种行人AEB系统测试平台，包括行人模块、第一控制模块和第二控制模块，行人模块包括行人模型和摆臂控制模块，摆臂控制模块用于控制行人模型的手臂摆动；第一控制模块用于根据第一运动参数牵引试验车沿第一路径运动，并根据预设的碰撞参数激活第二控制模块；第二控制模块用于根据第二运动参数牵引行人模型以第二运动状态沿第二路径运动。本发明实现了行人模型的摆臂动作设计，能够模拟真实行人的各种行走姿态，相对于传统的姿态固定的行人模型提高了生物仿真度，更接近真实的行人，测试结果能够为行人AEB系统提供更准确的行人保护设计依据。

主权项

一种行人AEB系统测试平台，其特征在于，包括行人模块(100)、第一控制模块(200)和第二控制模块(300)，所述行人模块(100)包括行人模型(110)和摆臂控制模块(120)，所述摆臂控制模块(120)用于控制所述行人模型(110)的手臂摆动；所述第一控制模块(200)用于根据第一运动参数牵引试验车沿第一路径运动，并根据预设的碰撞参数激活所述第二控制模块(300)；所述第一运动参数包括所述试验车的位置、速率和方向信息；所述第二控制模块(300)用于根据第二运动参数牵引所述行人模型(110)以第二运动状态沿第二路径运动；所述第二运动参数包括所述行人模型(110)的位置、速率和方向信息。