[发明专利]车辆的防撞预警系统及包括其的车辆

摘要

本发明公开了一种车辆的防撞预警系统以及包括其的车辆。本发明的车辆的防撞预警系统，包括预警主机、激光雷达装置、超声雷达装置、报警装置。预警主机包括定位装置、数据库通信装置和第一通讯模块，数据库通信装置用于获取数据库中的限高障碍物定位信息，定位装置用于实时获取车辆的定位信息，并比对确定车辆前方最近的限高障碍物与车辆的间距，当间距过小时指令发出一级预警信号。激光雷达装置用于侦测限高障碍物的间距，当间距过小时指令发出二级预警信号。超声雷达装置用于侦测限高障碍物的间距，当间距过小时指令发出三级预警信号。本发明能够有效地预警发现运输道路中的障碍物，全面保障货物运输的安全性可靠性。

主权项

一种车辆的防撞预警系统，其特征在于，其包括预警主机、激光雷达装置、超声雷达装置、报警装置；所述预警主机包括定位装置、数据库通信装置和第一通讯模块，所述数据库通信装置用于与限高障碍物数据库通信以获取所述限高障碍物数据库中存储的限高障碍物定位信息，所述定位装置用于实时获取车辆的定位信息，并将获取的定位信息与所述限高障碍物定位信息进行比对以确定车辆前方最近的限高障碍物与车辆的间距，当确定的间距落入预设的第一间距范围内时第一通讯模块指令所述报警装置发出预设的一级预警信号；所述激光雷达装置包括激光场扫描模块和第二通讯模块，所述激光场扫描模块设置为面向车辆前方以用于侦测车辆前方的限高障碍物并确定其与车辆的间距，当确定的间距落入预设的第二间距范围内时第二通讯模块指令所述报警装置发出预设的二级预警信号；所述超声雷达装置包括超声雷达测距模块和第三通讯模块，所述超声雷达测距模块设置为面向车辆前方以用于侦测车辆前方的限高障碍物并确定其与车辆的间距，当确定的间距落入预设的第三间距范围内时第三通讯模块指令所述报警装置发出预设的三级预警信号；其中，第一间距范围、第二间距范围、第三间距范围的上限依次递减。