[发明专利]一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置

摘要

本发明公开了一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，包括外框，所述外框内壁的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的表面固定连接有移动装置，移动装置的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，移动装置位于外框外部的一端固定连接有顶框，本发明涉及机械臂抓零件装置技术领域。该汽车流水线上的机械臂抓零件装置，实现将零件进行转移，并且通过往复的转向，使得装置可以进行连续不断的工作，更好的配合流水线的工作，并且便于放下零件，无需人工操作，减轻工人负担，提高装置的稳定性，避免故障的发生，延长装置的使用寿命。

主权项

1.一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）内壁的底部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）输出轴的一端固定连接有第一皮带轮（3），所述第一皮带轮（3）的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮（4），所述第二皮带轮（4）的表面固定连接有移动装置（5），所述移动装置（5）的一端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述移动装置（5）位于外框（1）外部的一端固定连接有顶框（8），并且顶框（8）内壁的底部固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）输出轴的一端固定连接有第一转轮（10），所述第一转轮（10）的表面通过转动带传动连接有第二转轮（11），所述第二转轮（11）的背面固定连接有凸轮（12），并且凸轮（12）的轴心处通过凸轮轴与顶框（8）内壁的右侧固定连接，所述凸轮（12）的左侧传动连接有移动板（13），所述移动板（13）的左侧通过升降装置（14）固定连接有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的底端贯穿顶框（8）且延伸至顶框（8）的外部，所述伸缩杆（15）位于顶框（8）外部的一端固定连接有底板（16），所述底板（15）底部的两侧均转动连接有连杆（20），所述连杆（20）的底端固定连接有夹板（21）。