[发明专利]电子制动系统

摘要

一种电子制动系统，包括：主缸，其包括第1腔、第2腔、第1活塞及第2活塞；模拟装置；液压供给装置；液压控制单元；第1备用流路及第2备用流路，将主缸和液压控制单元连接；第1截止阀及第2截止阀，对第1备用流路或第2备用流路的液压的流动进行控制；电子控制单元；第1压力传感器，设于主缸的第1腔与第1截止阀之间；及第2压力传感器，设于第1液压流路、第2液压流路或液压控制单元，电子控制单元在关闭第2截止阀，并打开与第2备用流路连接的出口阀而排出与第2液压流路连接的液压控制单元的液压的状态下，使液压供给装置进行动作而在第1腔形成压力，在第2压力传感器的测量值小于预期值的情况下，判断为主缸的第2活塞被卡住。

主权项

一种电子制动系统，该电子制动系统包括：主缸，其在缸内部包括第1腔、第2腔、第1活塞以及第2活塞，所述第1腔及所述第2腔形成为与存储工作油的储液器连通，所述第1活塞及所述第2活塞分别配置在所述第1腔及所述第2腔内，所述第1活塞及所述第2活塞根据制动踏板的踏力而移动，从而排出工作油；模拟装置，其与所述主缸连接，提供基于所述制动踏板的踏力的反作用力；液压供给装置，其通过液压活塞来产生液压，所述液压活塞根据与所述制动踏板的位移对应地输出的电信号而进行动作；液压控制单元，其将从所述液压供给装置排出的液压传递到设于各个车轮的轮缸，并包括吸入阀及出口阀，所述吸入阀设于连接所述液压供给装置和所述轮缸的流路，所述出口阀设于连接所述轮缸和所述储液器之间的流路；第1备用流路，其将所述主缸的第1腔和所述液压控制单元连接，并与连接到所述液压供给装置的第1液压流路合流；第2备用流路，其将所述主缸的第2腔和所述液压控制单元连接，并与连接到所述液压供给装置的第2液压流路合流；第1截止阀，其设于与所述第1液压流路合流的所述第1备用流路的合流位置和所述主缸的第1腔之间，对液压的流动进行控制；第2截止阀，其设于与所述第2液压流路合流的所述第2备用流路的合流位置和所述主缸的第2腔之间，对液压的流动进行控制；电子控制单元，其基于液压信息及所述制动踏板的位移信息而控制阀；第1压力传感器，其设于所述主缸的第1腔与所述第1截止阀之间；以及第2压力传感器，其设于所述第1液压流路、所述第2液压流路或所述液压控制单元，在关闭所述第2截止阀，并打开与所述第2备用流路连接的所述出口阀而排出与所述第2液压流路连接的所述液压控制单元的液压的状态下，所述电子控制单元使所述液压供给装置进行动作而在所述第1腔形成压力，在所述第2压力传感器的测量值小于预期值的情况下，所述电子控制单元判断为所述主缸的第2活塞被卡住。