[发明专利]机液伺服位置自适应对中装置及方法

摘要

本发明公开了一种机液伺服位置自适应对中装置及方法，其中对中装置包括基座，基座上设有进退油缸，其活塞杆与进退滑块铰接，进退滑块上设有横移油缸，其活塞杆与横移滑块铰接，横移滑块上设有升降油缸，其活塞杆与升降滑块铰接，升降滑块上设有弹性夹持机构。其中对中方法包括如下步骤：将物体A夹在弹性夹持机构内，第一杆套装在物体A上，对机液伺服阀供油，进退油缸带动物体A前进，当第一杆与目标物B接触后，物体A与目标物B在进退油缸活塞杆伸缩方向上自动跟随，同理，对其他油缸的机液伺服阀供油可实现相应方向的自动跟随。其目的是为了提供一种机液伺服位置自适应对中装置及方法，可实现与运动中目标物的位置进行自动跟踪和对接。

主权项

1.一种机液伺服位置自适应对中装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座上设有进退油缸(2)，所述进退油缸的活塞杆与进退滑块(3)铰接，所述进退滑块可滑动地安装在基座上，所述进退滑块上设有横移油缸(4)，所述横移油缸的活塞杆与横移滑块(5)铰接，所述横移滑块可滑动地安装在进退滑块上，所述横移滑块上设有升降油缸(6)，所述升降油缸的活塞杆与升降滑块(7)铰接，所述升降滑块可滑动地安装在横移滑块上，所述进退油缸、横移油缸和升降油缸均连接有一个机液伺服阀(8)，每个机液伺服阀控制与其相连的油缸驱动相应滑块滑动，每个机液伺服阀的阀芯(81)均铰接有第二杆(9)，第二杆的另一端铰接有第一杆(10)，第二杆能够以自身上且铰接在相应滑块上的点为旋转中心进行旋转，所述升降滑块上安装有弹性夹持机构(11)。