[发明专利]一种自动换索的爬索机器人

摘要

一种自动换索的爬索机器人，有效的解决了机器人检测效率过程中无法换索检测的问题；包括固定块下端面设置有第一凹槽，第一凹槽内设置有安装在第一电机转轴上的第一锥齿轮，第一凹槽内竖直设置有分别位于电机支撑轴左右两侧的固定轴，固定轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第四齿轮，第一凹槽内设置有分别固定在第一箱体和第二箱体上端面的滑动板，滑动板上设置有前后方向的第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有能与第四齿轮配合连接的齿条；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，极大地增加了安全程度，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，并极大地提高了工作效率。

主权项

1.一种自动换索的爬索机器人，包括电动推杆（1），其特征在于，电动推杆（1）上端固定安装有上挡板（2），上挡板（2）上端设置有第一支撑臂（4），第一支撑臂（4）的两端分别固定安装有第一肢体（6）和第二肢体（7），第一肢体（6）与第二肢体（7）关于电动推杆（1）对称，电动推杆（1）下端固定安装有下挡板（3），下挡板（3）下端设置有第二支撑臂（5），第二支撑臂（5）的两端固定安装有与第一肢体（6）和第二肢体（7）位置对应的第三肢体和第四肢体，第一支撑臂（4）与第二支撑臂（5）的形状相同；第一肢体（6）包括弧形轨道（8），弧形轨道（8）固定安装在第一支撑臂（4）的一端，弧形轨道（8）内滑动安装有弧形导轨（9），弧形导轨（9）内侧面固定连接有支撑杆（10），支撑杆（10）的端部固定连接有固定块（11），固定块（11）上端设置有第一电机（19），固定块（11）下端滑动设置有爬索箱（12）；爬索箱（12）包括第一箱体（13）和第二箱体（14），第一箱体（13）和第二箱体（14）的内侧壁上均设置有两个支架（15），两个支架（15）之间设置有固定在支撑轴（16）上的滚轮（17），支架（15）的一端转动安装有竖直方向的支撑轴（16），支撑轴（16）的上端安装有第一齿轮（18），第一电机（19）的转轴伸入爬索箱（12）内的一端安装有与第一齿轮（18）啮合的第二齿轮（20），构成第一电机（19）带动滚轮（17）转动的结构；固定块（11）下端面设置有第一凹槽（23），第一凹槽（23）内设置有安装在第一电机（19）转轴上的第一锥齿轮（24），第一箱体（13）和第二箱体（14）的上端面均设置有第一滑槽（28），第一滑槽（28）内滑动安装有滑动板（27），滑动板（27）上水平固定安装有丝杠（29），丝杠（29）上螺纹安装有能够与第一锥齿轮（24）配合连接的第二锥齿轮（26），第二锥齿轮（26）向外的端面上设置有环状的第二滑槽（30），第一箱体（13）和第二箱体（14）上均固定安装有电动伸缩杆（31），电动伸缩杆（31）的端部与第二滑槽（30）配合连接，构成第一电机（19）通过电动伸缩杆（31）带动第一箱体（13）和第二箱体（14）互相离合的结构；弧形轨道（8）的右侧面设置有第二电机（32），使得第二电机（32）通过弧形导轨（9）带动爬索箱（12）转动，第一肢体（6）、第二肢体（7）、第三肢体和第四肢体的结构相同。