[发明专利]一种工业机器人用自动锁附装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人用自动锁附装置，包括底座，底座上设有滑槽，滑槽内设有滑座，滑座上设有轴套，轴套内设有转杆，转杆的内部中空且设有料腔，转杆的一端设有转杆齿轮，滑座上设有转杆电机，转杆电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮与转杆齿轮啮合，滑座上设有推料装置，推料装置包括设置在滑座上的推料气缸，推料气缸的输出端正对料腔，推料气缸输出端与转杆之间设有推料滑槽，推料滑槽内设有推料座，推料座与推料气缸的输出端相连，推料座上设有推料套，推料套内设有推料杆，转杆和推料杆之间设有置料装置，能够自动锁附螺栓，降低劳作强度，锁附牢固，同时能够自动快速地更换螺栓，节省人力，加快锁附速度。

主权项

1.一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内设有滑座(3)，所述滑座(3)上设有轴套(4)，所述轴套(4)内设有转杆(5)，所述转杆(5)的内部中空且设有料腔(6)，所述转杆(5)与轴套(4)之间设有轴承，所述转杆(5)的两端伸出轴套(4)，且转杆(5)伸出轴套(4)的其中一端设有转杆齿轮(7)，所述滑座(3)上设有转杆电机(8)，所述转杆电机(8)的转轴上设有电机齿轮(9)，所述电机齿轮(9)与转杆齿轮(7)啮合；所述滑座(3)上设有推料装置(10)，所述推料装置(10)包括设置在滑座(3)上的推料气缸(11)，所述推料气缸(11)的输出端正对料腔(6)，所述推料气缸(11)输出端与转杆(5)之间设有推料滑槽(12)，所述推料滑槽(12)内设有推料座(13)，所述推料座(13)与推料气缸(11)的输出端相连，所述推料座(13)上设有推料套(14)，所述推料套(14)内设有推料杆(15)，所述推料套(14)与推料杆(15)之间设有轴承，所述转杆(5)和推料杆(15)之间设有置料装置(16)。