[发明专利]履带式水下探测机器人在审
| 申请号： | 201711021401.5 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107891956A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 毛邦成;张宝忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市旺德福实业有限责任公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于水下探测机器人领域，公开了一种履带式水下探测机器人，包括潜水器、脐带缆和水上控制器，所述脐带缆的两端分别连接于所述潜水器和所述水上控制器，所述潜水器包括主体框架和设置于所述主体框架底部两侧的爬行履带，所述主体框架连接有推进器和浮筒，所述主体框架还设置有摄像头和探测传感器。本发明所提供的一种履带式水下探测机器人，可以克服水下缺氧重压等危险环境，代替人来进行水下作业，具有方便、安全、传输快捷等方面的优势，降低了人力成本和操作的危害性，且在水情复杂、水下地形复杂的场合也可以应用，可靠性佳。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 水下 探测 机器人 | ||
【主权项】：
履带式水下探测机器人，其特征在于，包括潜水器、脐带缆和水上控制器，所述脐带缆的两端分别连接于所述潜水器和所述水上控制器，所述潜水器包括主体框架和设置于所述主体框架底部两侧的爬行履带，所述主体框架连接有推进器和浮筒，所述主体框架还设置有摄像头和探测传感器。
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