[发明专利]凿岩机及其液压自动控制系统

摘要

本发明公开了一种凿岩机的液压自动控制系统，包括先导控制油源、冲击油源、回转油源、推进油源、冲击装置、回转马达和推进油缸，推进油缸有杆腔与推进油源之间设置有推进节流阀，推进节流阀的两端分别连通第一液控比例换向阀的两个液控油口，第一液控比例换向阀的一个工作油口连通先导控制油源和冲击功率液控阀之间的管路，第一液控比例换向阀能够根据推进节流阀两端的压力变化切换工作位，以改变第一液控比例换向阀与油箱的通断状态。通过液压油的压力变化，准确获取地质状态，进而精确快速的控制设备做出相应改变，通过液控实现自动化控制，能够稳定高效地防止卡钎。本发明还公开了一种包括上述液压自动控制系统的凿岩机。

主权项

一种凿岩机的液压自动控制系统，包括先导控制油源(1)、冲击油源(2)、回转油源(3)、推进油源(4)、冲击装置(5)、回转马达(6)和推进油缸(7)，其特征在于，所述冲击油源(2)的出油口和所述冲击装置(5)的进油口之间设置有冲击功率液控阀(8)，所述冲击功率液控阀(8)的液控口连通所述先导控制油源(1)，所述推进油缸(7)有杆腔与推进油源(4)之间设置有推进节流阀(9)，所述推进节流阀(9)的两端分别连通第一液控比例换向阀(10)的两个液控油口，所述第一液控比例换向阀(10)的一个工作油口连通所述先导控制油源(1)和所述冲击功率液控阀(8)之间的管路，所述第一液控比例换向阀(10)的另一个工作油口连通油箱，所述第一液控比例换向阀(10)能够根据所述推进节流阀(9)两端的压力变化切换工作位，以改变所述第一液控比例换向阀(10)与油箱的通断状态。