[发明专利]用于采血针组装的定向插针装置及采血针组装设备

摘要

本发明公开的一种用于采血针组装的定向插针装置，包括机架和针尖定向机构、投针摆臂、插针机构；机架上设有安装座一和二、三，安装座二上设有阻挡块；针尖定向机构包括转盘以及多个用于调整针尖角度的定位模，转盘可转动的安装于安装座一上；投针摆臂具有转轴、圆管孔，转轴设于安装座二上，圆管孔用于容纳针头，圆管孔的口部采用倒角或者倒圆的形式；投针摆臂转动至与阻挡块配合时其上的圆管孔与定位模配合；插针机构包括升降轴和旋转机械手、转动齿轮，升降轴以滑键配合的方式穿过该转动齿轮，该转动齿轮设于安装座三上。结构简单，操作简便，工艺流程短。本发明还提供了应用上述定向插针装置的采血针组装设备。

主权项

一种用于采血针组装的定向插针装置，包括：机架，其上设有安装座一和安装座二、安装座三，所述安装座二上设有阻挡块；针尖定向机构，包括转盘以及均布于该转盘周缘的多个用于调整针尖角度的定位模，所述转盘可转动的安装于所述安装座一上；投针摆臂，其一端具有转轴、另一端具有圆管孔，所述转轴设于所述安装座二上，所述圆管孔用于容纳针头，该圆管孔的口部采用倒角或者倒圆的形式；该投针摆臂转动至与所述阻挡块配合时其上的圆管孔与所述定位模配合；插针机构，包括设于所述安装座三上的升降轴和设于该升降轴顶端的旋转机械手、以及用于控制该升降轴转动的转动齿轮，所述升降轴以滑键配合的方式穿过该转动齿轮，该转动齿轮设于所述安装座三上。