[发明专利]脚垫安装设备

摘要

本发明提出一种脚垫安装设备包括承载机构、机械手及取放料机构，机械手的驱动端连接取放料机构以驱动取放料机构移动，承载机构包括支撑板，支撑板上设有支撑柱，支撑柱的直径小于脚垫的直径，支撑柱用于支撑离型纸，以使该离型纸高于该支撑板，取放料机构包括块体、吸附件及驱动装置，块体安装于机械手的驱动端，块体包括一抵持面，抵持面上设有安装孔，安装孔的直径与脚垫的直径相同，吸附件设于安装孔内，驱动装置的驱动端连接吸附件，机械手驱动抵持面抵持离型纸，使离型纸与脚垫部分剥离，驱动装置驱动吸附件抵持至脚垫上以吸附脚垫，机械手移动取放料机构至工件上后，驱动装置驱动吸附件抵持至工件上以安装脚垫。本发明的脚垫安装设备吸取脚垫时不易发生变形。

主权项

1.一种脚垫安装设备，用于安装脚垫，该脚垫粘贴于离型纸上，该脚垫安装设备包括承载机构、机械手及取放料机构，该机械手的驱动端连接该取放料机构以驱动该取放料机构移动，其特征在于：该承载机构包括支撑板，该支撑板上设有支撑柱，该支撑柱的直径小于该脚垫的直径，该支撑柱用于支撑该离型纸，该脚垫位于该离型纸背离该支撑柱的一侧，该取放料机构包括块体、吸附件及驱动装置，该块体安装于该机械手的驱动端，该块体包括一抵持面，该抵持面上设有安装孔，该吸附件设于该安装孔内，该驱动装置的驱动端连接该吸附件，该机械手驱动该抵持面抵持该离型纸，使该离型纸与该脚垫部分剥离，该驱动装置驱动该吸附件抵持至该脚垫上以吸附该脚垫，该机械手一端该取放料机构至工件上后，该驱动装置驱动该吸附件抵持至该工件上以安装该脚垫。